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机器人入门资料:机器人的工作原理(最详细的解析)

发布日期:2021-10-07 23:04浏览次数:
本文摘要:机器人的组成部分 从最基本的层面来看,人体还包括五个主要组成部分: 1.身体结构 2.肌肉系统,用来移动身体结构 3.感官系统,用来接管有关身体和周围环境的信息 4.能量源,用来给肌肉和感官获取能量 5.大脑系统,用来处置感官信息和指挥官肌肉运动 当然,人类还有一些无形的特征,如智能和道德,但在纯粹的物理层面上,此列表早已非常完善了。 机器人的组成部分与人类十分类似于。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来掌控所有这些要素的计算机大脑。

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机器人的组成部分  从最基本的层面来看,人体还包括五个主要组成部分:  1.身体结构  2.肌肉系统,用来移动身体结构  3.感官系统,用来接管有关身体和周围环境的信息  4.能量源,用来给肌肉和感官获取能量  5.大脑系统,用来处置感官信息和指挥官肌肉运动  当然,人类还有一些无形的特征,如智能和道德,但在纯粹的物理层面上,此列表早已非常完善了。  机器人的组成部分与人类十分类似于。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来掌控所有这些要素的计算机大脑。

从本质上谈,机器人是由人类生产的动物,它们是仿效人类和动物行为的机器。  仿生袋鼠机器人  机器人的定义范围很广,大到工厂服务的工业机器人,小到居家清扫机器人。按照目前最明确的定义,如果某样东西被许多人指出是机器人,那么它就是机器人。

许多机器人专家(生产机器人的人)用于的是一种更加准确的定义。他们规定,机器人不应具备可新的编程的大脑(一台计算机),用来移动身体。

  根据这一定义,机器人与其他可移动的机器(如汽车)的不同之处在于它们的计算机要素。许多新型汽车都有一台车载计算机,但只是用它来做到微小的调整。

驾驶员通过各种机械装置必要掌控车辆的大多数部件。而机器人在物理特性方面与普通的计算机有所不同,它们各自相连着一个身体,而普通的计算机则不然。  大多数机器人显然享有一些联合的特性  首先,完全所有机器人都有一个可以移动的身体。

有些享有的只是机动化的轮子,而有些则享有大量可移动的部件,这些部件一般是由金属或塑料做成的。与人体骨骼类似于,这些独立国家的部件是用关节连接起来的。

  机器人的轮与轴是用某种传动装置连接起来的。有些机器人用于马达和螺线管作为传动装置;另一些则用于液压系统;还有一些用于气动系统(由传输气体驱动的系统)。机器人可以用于上述任何类型的传动装置。

  其次,机器人必须一个能量源来驱动这些传动装置。大多数机器人不会用于电池或墙上的电源插座来供电。此外,液压机器人还必须一个泵来为液体冷却,而气动机器人则必须气体压缩机或传输气罐。  所有传动装置都通过导线与一块电路连接。

该电路必要为电动马达和螺线圈供电,并操控电子阀门来启动液压系统。阀门可以掌控承压流体在机器内流动的路径。比如说,如果机器人要移动一只由液压驱动的腿,它的控制器不会关上一只阀门,这只阀门由液压泵通向腿上的活塞筒。

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承压流体将推展活塞,使腿部向前转动。一般来说,机器人用于可获取双向发动机的活塞,以使部件能向两个方向活动。  机器人的计算机可以掌控与电路连接的所有部件。

为了使机器人动起来,计算机不会关上所有必须的马达和阀门。大多数机器人是可新的编程的。如果要转变某部机器人的不道德,您只需将一个新的程序载入它的计算机才可。

  并非所有的机器人都有传感系统。很少有机器人具备视觉、听力、嗅觉或味觉。机器人享有的最少见的一种感觉是运动感,也就是它监控自身运动的能力。

在标准设计中,机器人的关节处加装着镌刻凹槽的轮子。在轮子的一侧有一个发光二极管,它收到一道光束,穿越凹槽,照在坐落于轮子另一侧的光传感器上。当机器人移动某个特定的关节时,有凹槽的轮子不会旋转。

在此过程中,凹槽将阻挡光束。光学传感器加载光束闪动的模式,并将数据传输给计算机。计算机可以根据这一模式精确地计算出来出有关节早已转动的距离。

计算机鼠标中用于的基本系统与此完全相同。  以上这些是机器人的基本组成部分。机器人专家有无数种方法可以将这些元素人组一起,从而生产出有无限简单的机器人。

机器臂是最少见的设计之一。


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